Die Pfadibewegung ist in verschiedene Stufen unterteilt, die auf das Alter und die Entwicklung der Mitglieder abgestimmt sind. Die erste Stufe ist die Biberstufe, die sich an Kinder im Alter von sechs bis acht Jahren richtet. Die zweite Stufe ist die Wolfsstufe, die sich an Kinder im Alter von acht bis zehn Jahren richtet. Die dritte Stufe ist die Pfadistufe, die sich an Jugendliche im Alter von zehn bis 14 Jahren richtet. Die vierte  Stufe ist die Piostufe, die sich an Jugendliche und junge Erwachsene im Alter von 14 bis 16 Jahren richtet.
Die Roverstufe, unsere fünfte Stufe, richtet sich junge Erwachsenen ab 16 Jahren.
Jede Stufe bietet spezifische Aktivitäten und Erfahrungen, die auf die Bedürfnisse und Interessen der Mitglieder in diesem Alter abgestimmt sind.
Für Personen die körperlich oder geistig beeinträchtigt gibt es in der Pfadi Luzern die PTA (Pfadi trotz Allem).